シミュレータでは、Xamarin.Essentials.SecureStorageを使用すると、上記エラーが発生するようです。
エラーに書かれている通りに修正を行います。
iOSプロジェクトの中にあるEssentials.plistの下記項目にチェックを入れます。
その後、iOSプロジェクトの「オプション」>「ビルド」>「iOSバンドル署名」のカスタムエンタイトルメントに先ほど編集したplistを設定します。
この際、画像上部の「構成」と「プラットフォーム」がシミュレータ環境としてふさわしいかどうかを確認してください。
以上です。
